Utför nollåterställningsfelsökning på varje axel i industriroboten

Efter att roboten är installerad och lämnar fabriken kan industrirobotens axlar inte nollställas. Om en sådan robot sätts i produktion direkt, kanske tyngdpunkten för varje axel inte är exakt fixerad på stödpunkten, vilket kan orsaka lutning under produktionsprocessen. Detta kommer inte bara att påverka den normala industriella produktionen, och kan även äventyra personalens livssäkerhet. Därför är det mycket nödvändigt att återställa och felsöka industrirobotens axlar. Normalt kommer varje axelarm i en industrirobot att lämna ett tecken på nollpunkten. Använd bara varje axel för att återgå till denna position, vilket innebär att varje axel felsöks och återgår till noll. Dessutom kommer ursprunget för varje axel också att visas på robotens bas. Vinklarna som motsvarar de 6 axlarna är viktiga referenser vid felsökning. Den specifika felsökningen behöver dock göra en specifik analys i enlighet med platsmiljön och de uppgifter som ska slutföras. Till exempel, i denna process kan den relevanta felsökningspersonalen specifikt planera en rimlig "rutt" för nollställning och sedan använda inlärningshängaren för att sekventiellt. Roboten flyttar sig till varje punkt och registrerar sedan relevant data. Slutligen kombinerar debuggern sin egen korrekturläserfarenhet för att utföra upprepade experiment och nollställer varje axel i industriroboten enligt de faktiska produktionskraven.