Sammansättning Av Industrirobotar

Generellt sett består en industrirobot av tre huvuddelar och sex delsystem.
De tre huvuddelarna är den mekaniska delen, avkänningsdelen och kontrolldelen.
De sex delsystemen kan delas in i mekaniskt struktursystem, drivsystem, perceptionssystem, robot-miljö-interaktionssystem, människa-dator-interaktionssystem och kontrollsystem.