Lanxin Technology löser lagringsutmaningen i 3000+ staplade lager

1996 introducerades laserstyrda AGV:er i Kina, och under de följande decennierna, med den kontinuerliga utvecklingen av laserteknologi, har lasernavigering blivit en av de vanligaste navigeringsmetoderna i branschen. AMR-lösningar baserade på laser SLAM-navigering har implementerats i olika scenarier.

Jämfört med laser SLAM navigering mobila robotar, som har mognat under åren,visuell SLAM har betydande fördelar i scenanpassningsförmåga, särskilt i utmanande miljöer som komplexa och dynamiska scener och rymliga produktionsmiljöer.

I komplexa och dynamiska miljöerdär godsets positioner ständigt förändras och det finns få fasta referenspunkter, har mobila robotar som använder laser SLAM-lösningar svårigheter med tillförlitlig positionering på grund av de ständigt föränderliga konturerna till följd av frekventa in- och utgångar av gods.

I stora och rymliga verkstädermed stålstrukturpelare och breda kolumnavstånd, kan laser SLAM navigation mobila robotar uppleva glesa punktmoln från laserskanningar. Avsaknaden av effektiva positioneringsreferenspunkter minskar tillförlitligheten av robotens positionering.

Däremot fångar visuell SLAM-navigering omgivande bilder genom en djupkamera monterad på roboten, vilket genererar täta punktmolnskartor. Den insamlade miljöinformationen är tillräckligt rik för att lokala förändringar i miljön inte påverkar robotens positionering, vilket ger hög scenanpassningsförmåga.

Om man tar lagerscenariot för ett stort kontraktstillverkningsföretag i Kina som ett exempel, äger företaget ett lager med över 3 000 lagerplatser. Gods kommer in och ut ofta, och pallar och gods förändras ständigt utan fasta referenspunkter. Dessutom kan roboten stöta på arbetare och kartonger kvar i gångarna. För att bibehålla den övergripande estetiken och installationsbekvämligheten föredrar kunden att inte använda QR-koder på golvet.

I den här situationen var valmöjligheterna för företaget begränsade, med endast laser SLAM och visuella SLAM AGV som genomförbara val. För mobila robotar som använder laser SLAM är det dock en utmaning att uppnå tillförlitlig positionering i en ständigt föränderlig miljö. Till slut valde företaget Lanxin Technologys visuella SLAM AGV-lösning.

Lanxin Technologys visuella SLAM AGV integrerar företagets 3D visuella positioneringsnavigering, 3D visuell dockning och 3D visuella hinderundvikande teknologier.

För positioneringsnavigering,AGV använder en 3D visuell SLAM-lösning. Den använder en djupkamera för att samla in information om den omarkerade tredimensionella miljön och genererar täta punktmolnskartor. Denna information korreleras sedan med robotens faktiska position för att uppnå autonom positioneringsnavigering. Dess fördelar inkluderar tillförlitlighet och stabilitet opåverkad av människor/fordon/logistik, anpassningsförmåga till stora förändringar i scenen utan att påverkas av inomhuslayoutjusteringar eller förändringar i placeringen av gods, och hög precision på cirka +/-1cm i allmänna miljöer.

För palldockning,AGV använder en visuell 3D-dockningslösning. Med hjälp av en egenutvecklad dockningskamera för att ta bilder och generera punktmolnskartor över pallen, kombinerat med Lanxins visuella perceptionsalgoritm, beräknar systemet pallens avvikelsevärde, vilket vägleder AGV:n att automatiskt justera sin ställning och inflygningsriktning för framgångsrik pall. hämtning.

Dessutom använder den visuella SLAM AGV också en 3D-lösning för att undvika hinder. Kameran för att undvika hinder kan upptäcka hängande hinder och låga hinder inom synfältet, vilket säkerställer säkerheten för robotens rörelse.

Med hjälp av Lanxin Technologys LX-MRDVS djupsynssystem för mobila robotar, ger den visuella SLAM AGV företaget en omfattande smart logistiklösning för obemannat lager som till fullo uppfyller projektkraven.