Lanxins MRDVs visuella lösning hanterar utmaningen att lokalisera och navigera gaffeltruckar i 3000+ lagringspositioner

Utvecklingen av mobila robotar har varit en snabb utveckling från "Low - End" till "Intelligent" och från "svag uppfattning" till "stark uppfattning."

 

Maskinvision har stor potential

Med framsteg inom Lidar -teknik har lasernavigering blivit en av de vanliga metoderna i branschen. AMR -lösningar baserade på laser‍ SLAM -navigering har implementerats i olika applikationer. När lasernavigering blir mer allmänt används emellertid dess begränsningar också, särskilt när det gäller stabil positionering i komplexa miljöer.

I dynamiska miljöer där varorens position ständigt förändras och fasta referenspunkter är sällsynta, kämpar robotar som använder laser Slam ofta med tillförlitlig positionering. Ofta rörelser in och ut ur lagringsområden innebär att miljön kontinuerligt förändras, vilket gör konsekvent och korrekt positionering svår.

I stora, öppna workshops, där avståndet mellan stålkolonner är brett, har lidar - utrustade robotar möter problem på grund av glesa punktmoln och bristen på tillförlitliga referenspunkter, vilket minskar tillförlitligheten för deras navigering.

Visual Slam använder emellertid djupkameror på roboten för att fånga bilder av den omgivande miljön och generera täta punktmoln. Denna rika miljödata gör det möjligt för robotar att upprätthålla stabil positionering även inför lokala förändringar och erbjuder överlägsen anpassningsförmåga till olika scener.

 

Den utmanande synen - baserade lösningar

Trots de tydliga fördelarna med Visual SLAM när det gäller miljöanpassningsförmåga antar få företag på marknaden det. Det främsta skälet är den höga tekniska barriären för djupvision, som många AMR -företag inte kan utvecklas i - hus på grund av bristen på ett visuellt forsknings- och utvecklingsteam och relevant teknisk expertis.

Lanxins MRDVS -division, även om ett ungt team, har nästan 20 års erfarenhet av optik och datorvision. Denna expertis har gjort det möjligt för dem att bygga en omfattande FoU -kapacitet som kombinerar datorvision och mobil robotik.

Jämfört med den mer mogna Lidar -tekniken är djupvision en "utmanande väg" - en som MRDVS har valt att sträva efter. Efter flera års teknisk utveckling har MRDVS etablerat ett robust och komplett djupt synsystem för mobila robotar, inklusive Self - utvecklade 3D -synsensorer och uppfattningsalgoritmer. Lanxin är nu det första företaget i Kina som erbjuder en helt integrerad 3D -synhårdvara och mjukvarulösning för mobila robotar.

Detta system gör det möjligt för robotar att utföra visuell lokalisering, undvikande av hinder och hög - precisionsdockning, avsevärt förbättring av säkerhet, stabilitet och intelligens, samtidigt som man tillgodoser behoven i mer komplexa miljöer.

Fallstudie: Stor - skala lagerlösning

Ta till exempel en stor kontraktstillverkares lager med över 3000 lagringspositioner. Varor går ofta in och avsluta, och arrangemanget av pallar och föremål förändras ständigt utan fasta referenspunkter. Roboten kan också möta arbetare eller hinder som kartonger kvar i gångarna. För att upprätthålla lagers estetiska och enkel distribution, föredrog klienten att inte använda golv - markerade QR -koder.

 

I det här scenariot var de tillgängliga alternativen begränsade till antingen laser Slam eller Vision Slam - utrustade gaffeltruckar. Roboter som använder laser Slam står emellertid inför betydande utmaningar när det gäller sig på ett tillförlitligt sätt att lokalisera sig i sådana dynamiska miljöer. Klienten valde slutligen Lanxins vision Slam -lösning.

MRDV: er tillhandahåller lanxins gaffeltruckar med en integrerad lösning för visuell positionering, palldockning och hinderundvikande.

För navigering använder gaffeltrucken ett 3D -syn SLAM -system. Djupkameror fångar omärkta 3D -miljödata för att generera täta punktmoln och koppla de insamlade data till robotens faktiska position för att uppnå autonom lokalisering och navigering. Fördelarna inkluderar:

Tillförlitlighet och stabilitet, som inte påverkas av människor, fordon eller logistik.

Anpassningsförmåga till dynamiska miljöer, med förändringar i layout eller pallpositioner som inte har någon inverkan.

Hög precision, med en noggrannhet på +/- 1 cm i typiska miljöer.

För palldockning använder gaffeltrucken ett 3D -syndockningssystem. En anpassad - designade kamera fångar bilder för att generera ett punktmoln i pallet, och i kombination med lanxins visionalgoritmer kan roboten beräkna feljusteringsvärden och justera dess ställning och gaffel för att framgångsrikt plocka upp pallet.

Dessutom är gaffeltrucken utrustad med en 3D -vision - baserat hinderundvikande system, som upptäcker luftburen och låg - hängande hinder inom robotens synfält, vilket säkerställer säker drift.

 

Med MRDVS: s Deep Vision System har Lanxin levererat en smart, obemannad lagerlogistiklösning som uppfyller klientens krav helt.

 

Besök LANXIN ROBOTICS: LANXIN ROBOTICS|Stärka robotar med intelligensen för att se och tjäna människan

Besök MRDVS Technology: 3D Robot Camera|Stärka robotar att förstå världen